بوردی Stepper Motor Driver (دەرایڤەرەکانی مۆتۆری خەطوە) وەک A4988 یان DRV8825 بۆ کۆنترۆڵکردنی مۆتۆری خەطوە (Stepper Motor) بەکاردێت.
ئەم بوردە پەیوەستە بە مۆتۆرێکی دوو فازە (Bipolar Stepper Motor)، و کاری ئەوە ئەوەیە کە بریتیە لە ڕاهێنان و دابەشکردنی کارەبا بۆ هەر کۆیلەی مۆتۆرەکە بە شێوەیەکی دروست.
Heat Sink ـەکە کە لەسەرەوەیە، یارمەتیدەرە بۆ ساردکردنی شەپۆلەکە و پاراستنی بوردەکە لە گەرمی زۆر.

نکته: DRV8825 دەبێت بۆ کەسانی دەتەوێن ڕەوانییەکی نرمی هەبێت یان دقەی زیاتر، چونکە مایکڕۆستێپ 1/32 پشتیوانی دەکات.
⚡ تایبەتمەندیەکانی سەرەکی
STEP / DIR: دوو پینە سەرەکییە بۆ پەیوەندیکردن بە مایکرۆکۆنترۆلێر، STEP بۆ ژماردنەکان، DIR بۆ ئاراستە.
مایکڕۆستێپ (Microstepping): دەتوانیت خەطوەکان بچووک بکەیت بۆ گەشتنە سەیرەی نرمی.
سنووری ئامپەر: بە پۆتێنتیۆمەتر (پەیچێکی بچووک) دەتوانیت زۆرترین ئامپەر دیاری بکەیت بۆ پاراستنی مۆتۆر.
پاراستنەکان:
پاراستن لە گەرمی زۆر (Thermal Shutdown)
پاراستن لە ئامپەری زۆر (Overcurrent)
پاراستن لە ڤۆڵتەیەتی کەم (Undervoltage)
پاراستن لە تۆڕی نادروست (Short Circuit)
Heat Sink: ساردکەرەکی فلەزییە بۆ خەرجکردنی گەرمی.
✅ سوودەکان
دەتوانیت مۆتۆرەکان بە ئامپەری بەرز بەکاربهێنیت.
ڕەوانیی نرمتری هەیە لە گەڕانەکان بەهۆی مایکڕۆستێپ.
پاراستنە ناوخۆییەکان دژی گەرمی و تۆڕی نادروست.
گونجاوە بۆ CNC، چاپکەری 3D، و رۆبۆتیک.
⚠️ خراپیەکان
ئەگەر بە ئامپەری زۆر کاربکەیت، ئەگەری سووتن هەیە.
پێویستە ساردکردن باش بۆ کارکردنی بە درێژی کات.
ئەگەر تۆ ڤۆڵتەیەتی یان ئامپەری دروست نەدابێت، لەوانەیە مۆتۆر بلرزد یان بوردەکە تێک‌بچێت.
بە هۆی کەمی ساردکردن، DRV8825 هەندێک جار دەسووتێت بە گەرمی.
🧠 رێنمایی بۆ بەکارهێنان
پێوەندیدانی دروست: بە شێوەی دروست پێوەندیکردن بە Vmot و GND.
پێویستە پێش کارکردن مۆتۆر نەکەیت بە بوردەکە بە ئینجا ڕاتە.
Vref: بە مولتیمیتر ڕێک بخەیت بۆ ئامپەری مۆتۆرەکەت.
تاقیکردنەوەی ساردکردن: ئەگەر بوردەکە گەرم دەبێت، مروحه یان ساردکەر زیاد بکە.
دیاری کردنی مایکڕۆستێپ: دقەی زۆر = ڕەوانی زیاد، بەڵام چەقەڵی کەم.
تاقی بکە بە ئامپەری کەم: پاشان بە هەنگاوەکان زیاد بکە.
🧾 کۆتایی وتار
بوردەکانی A4988 و DRV8825 بڕیارەیەکی بەهێز و نرخی گونجاون بۆ کۆنترۆڵی مۆتۆری خەطوە.
ئەگەر پڕۆژەیەکت سادەیە، A4988 بەسە.
ئەگەر دەتەوێت دقەی زیاترو کارەگەری باشتر، DRV8825 هەڵبژێرە.
بە ساردکردنی باش و ڕێکخستنی ئامپەر بە شێوەی دروست، دەتوانیت مۆتۆرەکانت بە ئاسانی و بە دەمەن بڕێتەوە.
1. ما هي هذه الوحدة بالضبط؟
هي لوحة إلكترونية تحتوي على شريحة (IC) مخصّصة للتحكّم في محرك خطوة (Stepper Motor) ثنائي الطور (bipolar) — أي محرك له ملفين (Coils).
الوحدة تتولّى توليد التيارات المناسبة لكل ملف في المحرك، بناءً على أوامر الخطوة (STEP) والاتجاه (DIR).
المبدد الحراري (Heat Sink) الملحق بها يساعد في تبديد الحرارة الناتجة لتقليل احتمال احتراق الشريحة أو التلفة الحرارية الزائدة.
2. أشهر الشرائح: A4988 و DRV8825

مثال: وحدة DRV8825 مع مبدد حرارة تدعم الجهد من 8.2 إلى 45 V، وتيار يصل إلى ~ 1.5 A في الاستخدام العادي، أو حتى 2.2 A مع تبريد جيد. Micro Ohm Arduino Egypt+2StepperOnline+2
3. الوظائف الأساسية والميزات
إليك الوظائف التي تقوم بها هذه الوحدات:
تحكّم خطوة (STEP) واتجاه (DIR): ترسل اللوحة الرئيسية نبضات إلى طرف STEP، وكذلك إشارة اتجاه (HIGH/LOW) لتحديد اتجاه الدوران.
الميكروستيب (Microstepping): يمكن فصل حركة المحرك إلى خطوات أصغر (¼، ⅛، 1/16، في DRV8825 قد تصل 1/32) لزيادة نعومة الحركة وتقليل الرجة. Texas Instruments+2Micro Ohm Arduino Egypt+2
ضبط التيار (Current Limiting): يوجد في الوحدة مقاوم (Potentiometer) لضبط أقصى تيار يمر في الملفات، لتجنّب إجهاد المحرك أو الوحدة. StepperOnline+3StepperOnline+3UltiMachine+3
حماية داخلية:
 • حماية من الحرارة الزائدة (Thermal Shutdown) Texas Instruments+2TI E2E+2
 • حماية من التيار الزائد (Overcurrent Protection) Micro Ohm Arduino Egypt+2TI E2E+2
 • حماية من الجهد المنخفض (Under-Voltage Lockout) Texas Instruments+1
 • حماية من التوصيل الخاطئ (Short-to-Ground / Short-to-Load) Micro Ohm Arduino Egypt+1
مبدد حرارة (Heat Sink): لإخراج الحرارة الزائدة من الشريحة إلى الهواء المحيط، مما يُمكّن من تشغيل الوحدة عند تيارات أعلى لفترات أطول.
4. المميزات والفوائد
يمكنك استخدام محركات خطوة بتيارات أكبر من التي يمكن لميكروكنترولر بسيط أن يوفرها مباشرة.
تحكّم دقيق في الحركة بفضل الميكروستيب.
الحماية الداخلية تقلّل فرص تلف الوحدة إذا حصل خطأ بسيط في التشغيل أو في الأسلاك.
المبدد الحراري يساعد في التعامل مع الحرارة، مما يزيد من موثوقية الأداء لفترات تشغيل أطول.
5. العيوب والقيود التي يجب معرفتها
حتى مع مبدد الحرارة، إذا تجاوزت التيار الآمن، ستسخن الوحدة قد تصل إلى درجة تتلفها.
المبدد وحده قد لا يكون كافياً في الأحمال الكبيرة أو في الضغوط الطويلة — قد تحتاج مروحة أو تبريد إضافي. Arduino Forum+2TI E2E+2
عند تشغيل أقصى مواصفات (الجهد العالي والتيار العالي)، قد تواجه مشاكل في الحرارة أو الاستقرار.
ضبط التيار غير صحيح قد يؤدي إلى ضعف الأداء أو اهتزاز أو حتى تلف للمحرك أو الوحدة.
في بعض الحالات تم الإبلاغ أن وحدات DRV8825 احترقت رغم وجود الحماية — ربما بسبب سوء التبريد أو تحميل زائد لفترات طويلة. TI E2E
مثال من منتدى:
"The DRV8825 is good for 1.5A or less with no heat sink … If you go above 1.5A it is recommended to use the heat sink and a fan cooling." Arduino Forum
6. كيف تستخدمها بشكل صحيح — خطوات ونصائح
توصيل الأسلاك بسلامة: تأكد من أن الأسلاك +VM وGND متصلة بشكل صحيح. لا توصل أو تفصل المحرك أثناء تشغيل الوحدة.
ضبط التيار (Vref): استخدم مقياس الفولت (Multimeter) لقياس جهد المرجع (Vref) على الطرف المخصص، واحسب التيار المطلوب وفق معادلة الوحدة (حسب المستندات).
اختبار بدون تحميل: ابدأ بتشغيل الوحدة بدون تحميل كبير أولًا ولاحظ الحرارة والسلوك.
تبريد إضافي: إذا اقتربت الوحدة من درجة حرارة عالية أو كانت تعمل لفترات طويلة، أضف مروحة صغيرة أو احرص على تهوية جيدة.
اختر الميكروستيب المناسب: استخدام دقة أقل (مثلاً 1/16 أو 1/32) يجعل الحركة أكثر نعومة لكنه قد يقلل العزم المكاني في بعض الحالات.
راقب الأداء: إذا لاحظت اهتزاز أو ضجيج أو تشغيل غير مستقر، قد تحتاج تخفيض التيار، أو تحسين التبريد، أو استخدام جهد أقل للمحرك.